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模型先检查自己的运行轨迹，从失败里挖出模式，再提出有边界的Harness修改，最后交给回归测试决定要不要采纳。

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过去工业机器人难以覆盖的危险、重复工位，可以用多种技能组合与机器人集群来系统性地解决。

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